Ovládanie servomotora priamo z Arduino je pomerne jednoduché. Na ovládanie serva využívame PWM (pulse width modulation). Polohu serva nám bude určovať strieda. Striedu definujeme ako pomer doby trvania aktívneho stavu voči perióde (dobe opakovania sa) javu. Môžeme použiť ľubovolné servo. Avšak, niektoré môžu vyžadovať oveľa viac prúdu než Arduino môže poskytnúť. Preto v našom príklade použijeme servo HS55.

Na indikáciu činnosti procesora sa na doskách plošných spojov často používa blikajúca LED. Rozhodol som sa však indikovať činnosť trošičku krajším spôsobom ako obyčajným blikaním. Niečím, čo by vyvolávalo pocit, že processor žije – dýcha. Samozrejme podobnú myšlienku malo Apple dávno predo mnou a tak dýchjúcu LED majú na svojich notebookoch už roky (indikuje, že MacBook je v režime spánku). Pre tých čo nevedia o čom je reč, tu sú dve videá ako to vyzerá v skutočnosti.